tugas 2
- Untuk mengetahui fungsi Port 379H
- Untuk mengetahui cara kerja dari Port 379H
- Motor stepper
- 74LS04
- Transistor
- Resistor
- Logic state
Sebelum urutan logika dari interface masuk ke motor stepper , terlebih dahulu di-dikuatkan supaya dapat memberikan daya yang cukup ke motor stepper. Adapun blok diagram untuk modul motor stepper dapat dilihat pada gambar 94 dan rangkaiannya seperti pada gambar 95.
Gambar 94 Blok diagram modul motor stepper
Data ini adalah data 4-bit dan tabel kebenaran urutan eksitasi untuk memutar motor stepper secara full step adalah diperlihatkan pada tabel 13.
Tabel 13 Eksitasi motor stepper
Phase | Output Port 4-bit | |||
Bit-4 | Bit-3 | Bit-2 | Bit-1 | |
Step 1 | 1 | 0 | 0 | 1 |
Step 2 | 0 | 1 | 0 | 1 |
Step 3 | 0 | 1 | 1 | 0 |
Step 4 | 1 | 0 | 1 | 0 |
Step 5 | 1 | 0 | 0 | 1 |
Motor stepper akan berputar secara full step yaitu dari step 1 sampai step 4 dan kembali ke data step 1 ( step 5 ) lagi dan begitu seterusnya. Untuk putaran yang berlawanan maka hanya dengan membalik urutan step-nya.
Gambar 95 Rangkaian Driver Motor Stepper
5. Prinsip Kerja Rangkaian [kembali]
Prinsip kerja dari rangkaian di atas adalah berdasarkan pada tabel di bawah ini.
Tabel 13 Eksitasi motor stepper
Phase | Output Port 4-bit | |||
Bit-4 | Bit-3 | Bit-2 | Bit-1 | |
Step 1 | 1 | 0 | 0 | 1 |
Step 2 | 0 | 1 | 0 | 1 |
Step 3 | 0 | 1 | 1 | 0 |
Step 4 | 1 | 0 | 1 | 0 |
Step 5 | 1 | 0 | 0 | 1 |
jika diberikan bit-1 dan bit-4 berlogika high maka motor akan berputar sebesar 90 derajat.
jika diberikan bit-2 dan bit-3 berlogika high maka motor akan berputar sebesar 180 derajat.
dan seterusnya motor akan berputar dengan kelipatan 90 derajat. Motor stepper akan berputar secara full step yaitu dari step 1 sampai step 4 dan kembali ke data step 1 ( step 5 ) lagi dan begitu seterusnya. Untuk putaran yang berlawanan maka hanya dengan membalik urutan step-nya.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar