Laporan Akhir 1, Modul 2

 

Laporan Akhir 1, Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Analisa

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

Gambar 1. Komponen Percobaan 1 (Motor DC)

Gambar 2. Komponen Percobaan 1 (Motor Driver)

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

       

Gambar 3. Rangkaian Percobaan 1 (Menghidupkan Motor DC)

3. Flowchart [kembali]

Gambar 4. Flowchart Percobaan 1

4. Listing Program [kembali]

#define in1 9       //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10     //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() {                       //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
  pinMode(in1, OUTPUT);  //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT);  //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT  
}

void loop() {                        //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
  digitalWrite(in1, HIGH);   //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in2, LOW);    //in2 diberi logika 0
  delay(1000);                       //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
  digitalWrite(in1, LOW);    //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, LOW);    //in2 diberi logika 0
  delay(1000);                       //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
  digitalWrite(in1, LOW);    //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, HIGH);   //in2 diberi logika 1
  delay(1000);                      //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
  digitalWrite(in1, LOW);   //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, LOW);   //in1 diberi logika 0
  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}

5. Video [kembali]

6. Analisa [kembali]

1.     PERCOBAAN 1

a.     Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor?

Jawab:

Di dalam rangkaian percobaan kita melihat terdapat baterai. Dimana baterai disini fungsinya untuk memberikan input berupa tegangan kepada motor driver. Sebenarnya kalau dilihat pada rangkaian vcc juga sebagai sumber tegangan,tetapi input dari vcc masih kurang untuk menggerakkan motor. Sehingga ditambahkan sumber tegangan satu lagi,yaitu baterai. jadi pengaruh dari baterai pada pergerakan motor adalah sebagai sumber tegangan yang membantu vcc supaya motor bisa bergerak sesuai yang kita inginkan.

 

b.     Jika tidak ada driver motor,apakah motor tetap bisa dijalankan?

Jawab:

Ketika motor driver tidak ada,maka motor masih bisa jalan. Tetapi tidak bisa dikendalikan kecepatannya. Kecepatannya tergantung dari tegangan yang masuk. Jika tegangan besar maka kecepatannya juga semakin cepat jika tegangan yang masuk kecil maka kecepatan motor juga akan berkurang. Tetapi umumnya kecepatannya sedikit lambat apabila tidak pakai driver motor karena tidak ada tambahan tegangannya.

 

2.

7. Link Download [kembali]

• File HTML              [Download]
• File Rangkaian        [Download]
• Video Simulasi        [Download]
• Listing Program       [Download]